자동차 명의 이전 비용 얼마나 드나요?

[갓난이]

작년 11월에 노후차 세제혜택 보고 sm5 구입 했어요
친정 아빠차가 해당이 되서 더이상 아빠께서 운전을 하실 수 없게 되서 아빠랑 신랑이랑 공동 명의로 샀죠
근데 친정 아빠께서 노령 연금이 한달에 88000원씩 나오셨거든요
근데 올해부터 안나오길래 엄마가 동사무소 가서 알아보니 재산이 늘어서 그렇다고 하더래요
아무리 생각해도 늘은 재산이라고는 우리가 아빠랑 공동 명의로 산 자동차 밖에 없거든요
그래서 지금이라도 명의 이전을 하려고 하는대요
이전비가 얼마나 나올까요?
글구 명의이전 하면 아빠 노령 연금 바로 다시 나올까요?

[..]

차량등록증에 차량가나오거든요
거기에 0.653곱해서 다시 0.07곱하면 그게 등취득세입니다.
거기에 공채만더하면 이전비입니다.