넘어지면서 걸음걸이 배우는 로봇
퓨리스 |
조회수 : 1,025 |
추천수 :
50
작성일 : 2007-07-23 07:23:34
159472
독일 연구팀이 개발한 런봇(RunBot)은 두 다리로 1초에 세걸음 반을 걸을 수 있다. 평소엔 중앙컴퓨터가 로봇의 보행에 관여하지 않지만 경사도가 달라지는 새로운 환경을 접하면 중앙컴퓨터의 학습기능을 활용, 시행착오를 거쳐 새로운 보행법을 알아낸다. 언덕을 오를 땐 보폭을 줄이고 상체를 앞으로 내미는 것과 같은 변화를 준다.
독일 괴툉겐대 제공
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