명동 성당 평일 아무때나 가서 기도 할 수 있나요?

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신자는 아닌데 그래도 가장 편안하게 느껴지는 종교가 카톨릭이에요.
요즘 기도 하고 싶은게 있어서 동네 성당 마당 성모님 상 앞에서 기도 하고 초도 밝히고 왔어요.
안에서 앉아서 기도 하고 싶은데 동네는 미사때 아니면 문이 잠겨 있고,
기도 하다보면 울 것 같아서 아는 사람이 없는 곳으로 가고 싶어요.
명동 성당 같이 큰 곳은 혹시 아무나 들어가서 자유롭게 기도하게 열려있는 시간이 있나요?
코로나 백신은 완료 했어요

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대성전은 코로나 때문에 정해진 미사 시간에만 입장 가능하더라구요.

[전]

저저번주 평일에 다녀왔는데 대성전도 열었어요~~~들어가실수 있어오

[제가]

글 올려놓고 이제서야 확인했어요. 답변 주신 분들 모두 감사합니다