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벤츠 전기차 EQA 반자율주행 확장코딩 후기

퍼옴 조회수 : 2,124
작성일 : 2021-09-18 21:33:08

EQA는 반자율 주행 (코드명 P23)이 기본 사양으로 적용되어 있습니다.

벤츠의 반자율 주행은 크게 코드 번호 P20과 P23으로 구분되는데,

P20은 사이드 임펄스와 반자율 주행시 자동 재출발 시간 연장이 포함되어 있고

P23은 상기 두가지 기능을 제외하고는 나머지는 동일합니다.

- 페리 E클래스의 경우 E350 이상에 P20이 적용되며, 하위 트림에는 P23이 적용

- 사이드 임펄스는 측면 충돌시 시트 한쪽을 부풀려 승객을 차량 가운데로 이동시켜 피해를 경감시키는 기술

- 자동 재출발 시간 연장은 반자율 주행 상태에서 앞차 출발시 자동 재출발 시간을 30초까지 연장 (기본은 3초 정도)

하지만 국내에서 P20이든 P23이든 빠져 있는 기능이 있는데 바로

80Km이상의 속도로 반자율 주행시 방향 지시등을 조작하면 차선을 자동으로 바꾸어 주는

액티브 레인 체인징 어시스트 입니다.

다들 아시겠지만 숨겨진 기능을 살리거나, 수정하려면 코딩을 해야 합니다.

그중 벤츠는 코딩하기가 제일 까다로운 차량 중 하나 입니다.

일부 업체에서만 진행....(B, A, V사의 경우 개인이 코딩하기가 굉장히 쉽습니다)

얼마전 페리 E클 R버튼 시공 + 코딩을 한적이 있는 업체에 확인을 하니 EQA도 가능하다는

확답을 받아 오늘 반자율 확장 코딩을 받았습니다.

코딩으로 살린 기능은

- 액티브 레인 체인징 어시스트 : 80Km 이상 반자율 주행시 방향 지시등으로 자동 차선 변경

- 자동 주차 : 저속 주행시 P버튼 클릭하여 주차 가능 위치 (90도, 평행) 감지 및 운전자 승인시 자동 주차

기존 기능 보완

- 반자율 주행시 재출발 시간 연장 : 기존 3초에서 30초로

- 반자율 주행시 핸들 노터치 시간 연장 : 기존 10초에서 30초로 (다른 사람은 2~3분까지 되었단 말도 있음)

- 방향지시등 터치시 깜박이 횟수 : 3회에서 5회로

집으로 오면서 테스트를 해보니 잘되네요.

- 레인 체인징 어시스트를 해보니 중앙 계기판에 "오른쪽 차선으로 이동합니다" 메세지가 뜨면서

부드럽게 이동하네요

- 자동 주차는 기존 E클에 있던 기능으로 있어도 잘 안쓰는데, 테스트 삼아 해보니

핸들이 확확 돌아 갑니다. 지혼자 주차하는것 보면 사고날까 가슴이 조마조마 합니다.

매일 고속도로 출퇴근이라 앞으로는 좀더 편한 운전이 가능할 것 같네요.

물론 항상 안전이 최우선 입니다.

예상되는 문의사항에 미리 답변 드립니다.

- 가격 : 전부 배추잎 스무개입니다. (아래 업체 연락해보니 동일합니다.)

- 업체 : 저는 대구라 두친O032, 전주/대전의 T오T, 용인의 커OOW (더 있을수도 있습니다)


[출처] EQA 반자율주행 확장 코딩 했습니다. (전기차동호회[아이오닉5:기아EV6:테슬라모델 3 Y:GV60:볼트 EUV]) | 작성자 토모IE300eEQAI대구
IP : 125.183.xxx.168
2 개의 댓글이 있습니다.
  • 1. ㅇㅇ
    '21.9.18 10:41 PM (218.236.xxx.61)

    뭔말인지 하나도 모르겠네요. ㅎㅎ
    이제 늙었나봐요.

  • 2. 으싸쌰
    '21.9.19 1:23 AM (218.55.xxx.109)

    신형 Cls 도 코딩 새로 해야 하나요

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