영문법 사역동사에 궁금한게 있습니다

[영어]

동사 have let make가 쓰이면 시키다라는 뜻이고 보어에 동사원형을 쓰잖아요 그럼 그일을 했다는 뜻이 포함된건지요?예를들어 She made him clean the room 이라고 하면 여기에 그가 청소를 했다는 뜻이 포함된 문장인지 궁금합니다 만약 사역동사아닌 ask동사로 she asked him to clean the room 으로 말했으면 그가 청소했는지는 알수 없다는 말이지요?
또 help동사를 써서 she helped him clean the room 이라고 했으면 그가 청소를 했다는 뜻 포함이라고 생각해도 될까요?

[얼만큼 완벽한 청소를]

했는지는 모르지만 그녀는 그가 청소하도록 만들었다가 직역이니 그는 청소하기는 했어요

[예]

감사해요~

[333]

make는 강제
let는 순한 말투
have는 문어체 사역동사
help는 사역 비사역 동시에 가능
즉 help 0 (to) do
ask는 부탁하는 말