영어 문장 설명 부탁드려요~

[뒤늦게영어]

안녕하세요~

원형 동사를 연달아서 쓸 수 없다고 알고 있었는데

오늘 이런 문장을 봤어요.

Let's go have lunch. 

go와 have 둘 다 동사인데 중간에 접속사 없이 이렇게 쓸 수 있는 이유를 모르겠어요. 

이유를 몰라 답답해 하다 82에 자주 등장하시는 친절하신 영어 실력자님들께 도움을 청해 봅니다. 

미리 감사합니다^^

[중간에]

and 가 생략된 거 아닐까요.

[제가 알기론]

Let's go 'and' have lunch인데 and을 생략한것이라.

[아마도]

go와 have 중간에 and가 생략된 걸거예요

[..]

and이 생략된거고 관용적으로 많이 쓰죠.
I will go get some drink.