노원 롯데 백화점에서 부천성모병원까지 어떻게 가면 좋을까요?

[길 가르쳐주세요요]

내일이 발인이라 오늘 저녁에 문상가야하는데요.
어머니 모시고 갈거라 차로 갈거예요.
웬만한 곳은 잘 다니는데, 유독 강서 부천 쪽은 길을 전혀 몰라서요.
네이버와 다음 지도에서 찾아보니 너무 다른 길로 가르쳐주니 어느길로 가야할지 난감합니다.

밤 9시쯤 출발 예정이니, 가급적이면 막히지 않고 좌회전, 우회전 덜하는 길로 가려면 어디로 가야할까요?
알려주시는 분께 미리 감사드려요.

[의정부쪽]

새로 뚫린 순환고속도로 타시는것 같더라구요
저희는 석계쪽인데 내부순환타고 성산에서 내려서 목동 관통하는 그 고속도로 타고 가요

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감사합니다.
네이버가 가르쳐준 길이 윗님께서 가르쳐준 방법이었는데, 출력해서 들고가야겠네요.