차이점을 잘 모르겠어요

[문법 밀려서..]

뒤쪽의 글을 읽다가 문법에 관한 질문과 댓글을 보게 됐어요.
근데 이해가 잘 안 돼서 질문 적어요.
댓글로 적으려다가 혹시나 밀려서 못 보실 것 같아서요.

사냥꾼이 토끼를 잡았다.(능동) -> 토끼가 사냥꾼에게 잡혔다(피동)
아이가 밥을 먹는다.(주동) -> 철수가 아이에게 밥을 먹였다(사동)

능동이 피동으로 , 누동이 사동으로 변하는 것은 설명을 잘 해주셔서
이해가 쏙쏙 되는데요

능동과 주동은 뭐가 다른가요?
문법이 너무 어려워요

답변 미리 감사드릴게요 ..