흰 면티, 흰 양말 쉽게 빠는 방법 없을까요?

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그냥 세탁기 돌리면 안 깨끗해서 비누로 손빨래하고 돌렸는데
넘 귀찮네요;;; 요즘 손목도 안 좋구요
좋은 방법 없을까요?
근본적으로 저것들을 입지 말라 하고 싶은데 그건 불가능하고ㅜㅜ
쉽고 깨끗하게 빠는 방법 알려주시면 해볼게요~
제품 추천도 좋구요~

[000]

세탁기로만 돌리는데 깨끗해요
절대 다른색깔 옷과는 안섞어요
수건이 다 흰색이라 흰수건, 흰티만 따로 돌려요
흰양말은 따끈한 물에 세제 풀어 담갔다가
손으로 좀 주물러줘야합니다
귀찮은데 애들이 흰양말만 신어요

[과탄산에]

60도 이상의 뜨거운물에 40~50분 담가놨다가 세탁기에 돌려요
피지분비 왕성하고 잘 돌아다니는 아들이 흰티 흰양말 자주 입어요

[플랜]

세타기에 온수 받고 과탄산 약간 세제 넣어
담가두었다 돌리세요
그럼 하얗게 됩니다

[저희도]

남편 흰양말은 깨끗해서 그냥 돌려도 되는데 아들 양말은 엄청 시꺼매서 그냥 돌릴 수가 없어요.
뜨건 물에 세제 풀어 담가 놔볼까봐요.

[아]

세탁기에 담가놔도 되는군요.

[마음]

과탄산 + 온수 조합이 핵심

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과탄산소다 소주잔으로 하나 수온 60도 이상 세탁물이 물에 잠길 정도로 물 추가(드럼의 경우 세제투입구로 물 넣으세요) 표준코스로 3-5분? 어느정도 과탄산소다가 녹았다싶으면 전원끄세요.
한시간후에 원하는코스로 세탁하세요.
세탁물은 흰색과 밝은색, 검정, 유색옷으로 분류하고 속옷과 양말은 세제와 과탄산소다 수온 60도 표준세탁 헹굼1회 먼저 하고 다른 옷들과 함께 세탁해요.
운동등 땀 많이 묻은 옷은 처음부터 60도로 하면 단백질이 굳으니까 물 넉넉히 넣어 냉수로 1회 헹굼후 다른 옷과 함께 세탁해야 옷이 누래지지않아요..
90년대부터 드럼세탁기 쓸땐 헹굼할땐 세제투입구로 알람울릴때까지 물 추가하곤 하는데 지금껏 이것때문네 세탁기가 고장나 적은 없었어요.

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수온은 무조건 60도가 아니라 반드시 세탁물 라벨에 표기된대로 해야해요.