부자간 아파트 명의 이전

[조언부탁]

오래전 시아버님이 분양받은 아파트에는 저희가 거주하고
남편 명의의 집에는 시부모님께서 거주하셨어요. 직장위치 때문에 그렇게 살았는데 각종 고지서나 우편물 등이 서로의 집으로 가니 많이 번거로웠어요. 10년 넘게 이렇게 불편하게 살다 문득 왜 서로 명의이전을 안하고 있었을까...세금문제인가...그런데 10년이 넘었으면 세금 등의 문제는 좀 완화되지 않나요?
얼마전 아이 학교 등의 문제로 저희가 거주하던 아파트를 팔고 다른 동네에서 전세로 살고 있는데 온전한 저희 집을 사고 싶어요.
이럴 경우 또 아버님 명의로 사야 하는지(저희는 이미 1주택 보유자리) 아니면 이제는 명의 이전이든 어떤 방법으로든 각자의 집에 각자의 명의로 살 수 있는 방법이 있는지요?

[ㅡㅡ]

실거래가 기준 비슷하면 단순히 교환개념으로 가능해요.
단 취등록세는 따로 내야합니다

[부모님께]

원글님네 명의로 된 아파트를 부모님 명의로 바꾸고
원글님은 새로 구입하시면 되죠.