빚받을 권리도 상속이 되나요?

[무야]

저희 아버님이 남에게 돈을 빌려주었는데요...
보증인까지 받구요..

여차저차 미루면서 계속 안갚고있어서요.
아버님이 연세가 많으니 아마 돌아가시면 어찌할수없다"고 생각하는 모양인데요....
이런경우 자식이 대신 사후에라도 받을수 있나요?
만일 그렇다면 어떤 과정이나 절차를 걸쳐야 하는지요....

법원판결문까지 받아서 지금 압류경매 들어간 상태 이구요.

[상속은]

채권도 채무도 둘다 상속된다고 알고 있습니다.
그런데 개인간의 거래에서 받아내기는 좀 힘들죠. 안주겠다고 마음 먹으면요.
재판 받아와도 안갚겠다고 버티는 사람들 있다던데요 뭐.

[...]

상속포기절차를 밟으면,,,빚상속 안돼요.

[재산이 있으시면]

재산이 있으시면 그 재산의 상속자에게 채무의무까지 갑니다.
압류경매라면 부동산이나 동산이 있으신가보네요

[원글]

채권자가 사망해도 대리인이 대신 나중에라도 받아낼수 있나요?