룸바...배터리 리셋 하는거 이렇게 하는거 맞나요?

[디스커버리]

배터리를 새로 사서 끼웠는데
리셋 하는걸 깜빡했어요.

사실 어떻게 하는건지도 잘 몰랐고요...
이런 상태로 쓰다보니 예전의 수명이 다한 배터리와 별 다를바가 없더군요.

그래서 룸바 홈피에서 리셋하는 법을 찾아서 해봤는데
충전 시간이 고작 30분이에요.
배터리를 분리했다가 파워 버튼을 다시 누른후 충전을 시도해도 또 30분.

제가 하는 리셋 방법이 맞는지 문의 드립니다.

1. 배터리를 분리한다.

2. 배터리가 분리된 룸바를 홈베이스에 끼우고 파워 버튼을 5초 가량 누른다.
    (이때 녹색등이 켜졌다가 꺼짐)

3. 배터리를 끼우고 충전한다.

[네]

파워 버튼을 꾸욱~ 누르고 있으면 된다고 하던데요.(디스커버리 밧데리 땜에 대우전자에 3번인가 갔었거든요)