드라마 이방원 보다가 궁금증. 충녕과 양녕의 관계가 어땠을까요?

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양녕은 충녕을 견제하는 모습이 보이고 능력이 출중한 충녕을 신경쓸 수밖에 없었을거 같아 이해가 가요.
그런데 충녕도 살짝 드러내어 왕의 자리에 눈길을 주는 듯 하더니 다음회 예고를 보니 드러내어 양녕에게 대항?하는거 같더라구요.
둘의 관계가 어땠는지 좀 알려주세요.^^

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https://youtu.be/W02BjNA-vkM

제가 이방원 드라마 즐겨봐서 보는 유툽인데요.
충녕은 형인 양녕에게 가끔 도발도 하고
세째이지만 왕이 될 수도 있어 준비철저한 세자랍니다

[방원이]

적장자 양녕이 왕이되기를 엄청 원했어요. 그래서 여자들하고 놀아도 잔소리만하고 봐줬죠. 근데 양녕이 어리라는 어여쁜 곽선의 첩과 놀어나 결국 임신해서 아이까지 낳았고 왕가의 어른 첩하고도 간통하는등 ...이에 방원이 대노하였는데...양녕이 아버지는 후궁을 두는데 나는 왜 못하냐 반박해서 결국 폐세자..완전 양아치였음.

충녕은 이런 양녕을 두고 훈수를 뒀다해요. 유교의 올바른 신봉자로서 바른말하는 사나이...

결국 충녕의 똑똑함을 높이사 결국 세자책봉

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사정상 이제야 댓글 확인했어요.
알려주셔서 감사합니다. 유투브도 감사합니다.^^