엉덩이에 힘을 주고 걷는다?

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걷기 운동 중에 엉덩이에 힘을 주고 걷는다는 말이 이해가 잘 안되서요. 엉덩이에 힘을 준다는 것이 무슨 말인가요? 

그리고 계단 오르기 할 때 무릎이 아니라 허벅지의 힘을 오르라는데 이 말도 어떻게 하라는 건가요?

[…]

가만히 서서 아님 앉아서 아랫배, 허벅지, 종아리, 엉덩이에 순서대로 힘주어 수축시켜보세요
당겨 수축시키면 단단해지죠?
이렇게 수축 이완시켜서 이 근육들이 내맘대로 움직이는지부터 확인해보세요
그리고 걸을 때 그 근육들이 수축하는지의 느낌을 확인하세요
허벅지, 아랫배 엉덩이 근육이 걸을 때 확인이 되거든요
걸을 때 안 느껴지면 가만있을 때 따로따로 수축시켜서 그 느낌을 알아야해요

그럼 힘주라는게 무슨 뜻인지 알 수 있어요

[참고하세요]

이렇게 걸으면 엉덩이랑 허벅지에 힘이 갑니다.

https://cafe.naver.com/momsecretgarden/3226

[ㅠㅠ]

내 걸음이네요ㅠㅠ

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영상 감사합니다^^

[125님~]

125님 설명대로 해보니 허벅지 안쪽하고 뒷쪽이 긴장되면서... 걸을때 다리가 뒤에서 앞으로 미는?것 같은 느낌이 들어요~
맞나요?