영어 문장 질문 드려요

[ㅇㅇ]

 If it be an advantage to man to stand firmly on his feet and to have his hands and arms free, of which, from his pre-eminent success in the battle of life, there can be no doubt, then I can see no reason why it should not have been advantageous to the progenitors of man to have become more and more erect or bipedal.

뭘 모르는 지도 잘 모르겠어요;;

of which 부분 잘 모르겠고..전체적으로 설명해주실 분 계실까요?

[그건]

of which ~ there can be no doubt까지는 If절내에서 관계대명사 계속적용법
which는 관계대명사로서 앞의 내용, 즉 인간이 직립하고 손과 팔이 자유롭게 되는 것을 지칭

관계대명사 말고 그냥 대명사 it으로 바꾸고 평범한 순서대로 써보면
there can be no doubt / of it / from his pre-eminent success in the battle of life
의심의 여지가 없다 / 그것(똑바로 서는 것이 유리하다는 점)에 대해 / from 이하를 보니

이 문장을 if절 문장 뒤에 이어서 관계대명사절로 서술하기 위해서 it을 which로 바꾸고
앞의 전치사 of와 함께 앞으로 이동하면 (전치사 + 관계대명사)
of which there can be no doubt from his pre-eminent success in the battle of life
그 다음에 from 이하 부사구를 of which와 there can be no doubt 사이에 삽입하면
of which, from his pre-eminent success in the battle of life, there can be no doubt

설명은 복잡해보여도 해석은 그냥 순서대로 해나가면 됨
만약 똑바로 서서 자유로운 손과 팔을 지니는게 인간에게 유리한거라면 (근데 그거에 대해서는, 인간의 탁월한 성공을 보니까, 의심의 여지는 없을 듯),

[ㅇㅇ]

설명을 정말 명쾌하게 해 주셔서 잘 이해되었어요
감사합니다 ^____^
원어책 보고 있는데 한 페이지 넘기기가 넘 어려워요
님 실력 부럽네요