5개월아기 카시트에 잘 태우는 법 있나요?ㅠ

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5개월아기 엄마입니다.
아기가 평소에 옆에 어른이 앉으면
그럭저럭 카시트에 잘 앉아있는데

단둘이 외출할때는 오열을 해요ㅠ
15분정도 친정에는 수시로 갈 일이 있는데
땀에 푹 절을 정도로 숨도 잘안쉬고 우네요
말이 15분이지 그동안 저는 운전하면서 속이 까맣게 타들어가요ㅠㅠㅠㅠㅠ

아기를 잘 태우고 다닐 방법이 없을까요?ㅠ
선배맘님들 조언 부탁드립니다

[쪽쪽이]

공갈 젖꼭지 활용해보시고 뒷거울도 설치해서 엄마 얼굴 보이게 해주세요

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운전을 안할 때에도 항상 엄마가 조수석에 앉아서 아이가 당연하게 여기도록 해야 해요. 매번 바뀌면 아이가 헷갈려서 더 울어요.. ㅜㅜ

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그리고 엄마 냄새나는 옷이나 스카프 같은거 쥐여주시고요. 차분하게 노래를 불러주세요. 엄마가 불안해하면 애도 알거든요.

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전 집에서 적응기간을 거쳤어요.
거실에 카시트 두고 하루에 2-3번씩 앉혀서 거부감 없어지도록 했는데,
나름 효과 있었던 것 같아요.

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벌써 옆에 사람이 있는것을 알아서 엄마 앉으라고 우네요
전 주로 제가 운전을 하고 다니니
뒤에는 카시트만 있어서 아이가 혼자 앉아버릇하니 안울던뎅
이제는 좀 울더라도 뒤에 아기만 앉는 습관을 들이고
엄마가 운전하면서 계속 말 걸어주세요
즐겨듣는 동요 틀어주시구요

좀 울더라도 습관 들여야지
안그럼 아기랑 둘이서는 외출 못해요..ㅠ