부동산중개시 수수료

[부동산]

집을 팔려는데 어떻게 하면 좋을지 조언 좀 주세요.
단독주택이고 집값은 4~5억 사이예요.
동네 부동산에 내놓을려는데
제가 집값 딱 정해서 말해야 하나요?
아님 부동산에서 이건 얼마 정도 받을 수 있다고 말을 해주나요?

만일 4억5천이라 가정한다면
4억5천만원에 팔고(사는 사람이 좀 깎아달라고 할 수도?) 중개수수료 주는 게 나을지?
아니면 부동산에서 얼마에 팔든 알아서 팔고 거기서 중개수수료 가져가라고 하는 게 나을지요?
제 입장에선 후자가 수수료 아끼고 좋을 것 같긴 한데(거의 200만원 가까움)
이게 법적으로 문제가 있거나
얼마에 팔릴지도 모르는데 수수료 제대로 못 챙기는 건 아닌지 중개인 입장에서 기분 나쁘거나 그럴 수도 있지 않을까 조심스러워요.
부모님이 제게 일임하셨는데 부동산 거래를 처음 해보는지라 어떻게 하면 좋을지 모르겠어요.
조언 좀 주세요.