교통사고 났는데 질문이 있어요

[ㅠ]

토요일 오후에 난 사고라 아직 어떻게 처리 될건지 듣지 못했어요
그래서 여기에 궁금한 점 올립니다.

고속도로 터널 초입에서 사고 났는데!
초입에 들어설때 앞 차들이 갑자기 정지해버렸어요..뒤에서 터널로 진입하던 저희 차도 따라서 급정거를 했는데 미쳐 인지하지 못한 저희 뒤 차들이 차례로 박고 그 중 한 차는 2차선까지 넘어가서 4중 추돌이 생겼어요.
사고 차중 제일 앞 차는 저희 차라 저희는 뒷부분이 망가져서 공업사 들어갔어요 물론 저희 앞에 급정거했던 차들은 즉시 가버렸어요. 경찰에 저희 블랙박스 줬고, 앞차가 급정거 했기 때문에 저희도 급정거 할수 밖에 없었다고 설명했구요

궁금한건

1, 100% 뒤에서 박은 차들 잘못일까요 아님 저희 과실도 나오나요?

2, 저희 가족 4명이 타고 있었는데 뒷좌석에 9살 10살 아이들이 타고 있었어요. 아픈 곳 없다해서 병원을 안갔는데 어린 자식들 말만 믿고 병원 안가도 되는건지 ,가서 무조건 사진이라도 찍어봐야 하는건지, 교통사고는 첨이라 판단이 안서네요.
사고는 토요일에 났어요.

두서없지만 2가지 조언해 주세요

[....]

백프로 뒷차에요 안전거리 미확보