교통사고 질문입니다

[질문]

어제 교통사고를 당했어요
처음 겪은일이라 제대로 된건지 의심스러워 조언을 구하고싶어서요
아버지랑 저는 앞좌석에 앉아있고 엄마는 뒷자석에 앉아계셨습니다
황단보도앞에서 서있는데 뒤에서 용달차가 속도를 줄이지 못해서 받은 상황이구요 본인이 잘못했다고 말씀을 하셨습니다
그런데 그 분이 공사관련된 장비를 싣고 옮기시는분같았는데 보험회사에 연락하라니 잘 모르고 계신거같더라구요 어찌어찌 찾아서 보험회사에 연락하고 본인께서 사고늘 냈다고 얘기하고 사고접수처리가돼서 접수번호를 받았습니다
그런데 그쪽 보험에서 나와보거나 그런행동은 취하시지않았고 주변에서 100프로과실이라 그런거라고 얘기해주셨고 인근공업사에서 사고현장에 와서 차를 끌고갔습니다
저희쪽 보험도 부르지않았는데 괜찮은건지 걱정되네요
저랑 아버지는 가벼운 통증이 있고 엄마는 많이 아프다고하시는데 주말이라 병원진료를 안해서 참고있는데 응급실이라도 가봐야할까요? 큰병원에선 별다른 처방이 없다고 얘기를 들어서 한방병원을 가볼 생각이 었거든요
처음겪은상황이라 대처를 어떻게 해야할지 모르겠어요

[접수번호 받앗으면]

일단 사고접수는 제대로 된것 같네요
주말지나면 보험사 담당직원이 연락와서 합의하자고 하겟지요
대인,대물 다 접수해달라고 하셧지요?
병원에 가셔서 접수번호 얘기하시고 치료받으시면 됩니다
합의는 절대 서두르지마시고 치로 다 받고난 다음에 하시는게 좋아요
보험사 보상담당 직원이 합의를 종용해도
느긋하게 진행하세요