국내에서 영어 회화 공부 어떻게 하는게 효과적일까요?

[영어]

한국에서 태어나 30대 중반까지 쭉 한국에서만 살다가 영어권 국가에서 몇년 살다 귀국했습니다.
그 사람들 말 알아듣고, 혼자 돌아다니며 볼 일 보고
아이 학교도 보내면서 능숙하진 않지만 필요한 말들을 하며 지내다 왔습니다.
하지만 아무래도 생각을 표현하는데 한계가 있다보니 스스로 너무 바보같고 덜떨어진 인간처럼 보이는 것 같아서 많이 답답하더라구요. 안그래도 문화차이나 사고방식의 차이때문에 외국인들과 어울리는게 어려운데 언어까지 어눌하다보니 아이 학교에서 학부모들 참여 행사나 모임에서 위축되기도 하구요. 몇년 후 다시 출국할 계획인데 이번엔 준비가 좀 된 상태로 나가고 싶습니다. 영어회화 공부는 어떻게 하는게 좋을까요?